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- 姿态传感器/陀螺仪
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- 加速度计轴向
- X,Y,Z
- 加速度计量程(MAX)
- ±16g
- 陀螺仪轴向
- X,Y,Z
- 陀螺仪量程(MAX)
- ±2048dps
描述QMI8658A是一款完整的6D MEMS惯性测量单元（IMU）。QMI8658A的板级陀螺仪灵敏度偏差低至±3%，陀螺仪噪声密度为13 mdps/√Hz，且具有低延迟特性，非常适合消费类和工业应用。QMI8658A集成了一个3轴陀螺仪和一个3轴加速度计
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- 加速度计量程(MAX)
- ±16g
- 陀螺仪轴向
- X,Y,Z
- 陀螺仪量程(MAX)
- ±2048dps
描述QMI8658C是一款完整的6D MEMS惯性测量单元（IMU），具备9轴传感器融合功能，并具有指定的系统级定向精度。当QMI8658C与随附的XKF3 9D传感器融合算法配合使用时，该系统的俯仰角和横滚角定向精度可达±3°，偏航角/航向角典型精度可达±5°。QMI8658C的板级陀螺仪灵敏度精度为±3%，陀螺仪噪声密度为15 mdps/√Hz，且延迟较低，非常适合高性能消费类和工业应用
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